在 APM 的参数设置菜单中，有一项 PID 设置，对于没接触过 PID 的人来说，那完全是 一头雾水，一堆摸不着头脑的数字。鉴于此，本文力争以通俗的语言讲解 PID 的各个含义。 PID 控制是自动化控制领域应用非常广…